裝載機：裝載機組裝在設備的前面，挖掘機則組裝在后面。這兩個組成部分提供完全不同的功能。裝載機可以完成多種不同的任務。在許多應用中，您可以把它看作一個威力十足的大號。它一般不用于挖掘，而是主要用于拾取和搬運大量的松散材料。此外，也可以用它像犁那樣來推土，或者用來平整地面，就像用刀在。操作員可以一邊駕駛拖拉機，一邊控制裝載機。

隧道井巷常用的裝渣機又稱裝巖機，現又被挖掘裝載機[挖斗裝渣機]所。要求外型尺寸矮小，堅固耐用，操作方便簡單，行走自如，生產效率高，連續不間歇運轉。裝渣機[裝巖機]的走行方式有輪胎式、軌道式及履帶式三種行走方式。按其裝渣機的臂斗形式可分為：鏟斗式、蟹爪式、立爪式、挖斗式四種。前三種都在施工實踐中慢慢被挖斗式所代替。間歇性不能連續性，往復不靈活，工作能力低，不安全造成的灰塵較大，操作不化，巖石塊度要求小，坡度又受限等缺陷。